Есть простые рекомендации.

1. Просто регулярно вкладывайте карандаш ребёнку правильно.

2. Тренируйте «пинцетный» захват.

Для этого девочке, например, купите бусинки – пусть под вашим контролем нанизывает их на ниточку и делает браслетики и другие нехитрые украшения.

Мальчик может играть в дартс. Захват дротика в этой игре сам по себе предполагает «пинцетный» захват.

И мальчикам и девочкам рекомендуем недельки две рисовать только восковыми мелками, которые при этом следует предварительно разломать на мелкие кусочки (сантиметра по три, не больше). 

3. Предлагается еще один простой, но эффективный метод, который поможет вам в этом деле:

- Возьмите половинку бумажной салфетки.

- Попросите ребёнка зажать салфетку безымянным пальцем и мизинцем.

- Затем предложите ребёнку взять карандаш остальными тремя пальцами, напомните, что салфетка при этом должна оставаться в руке зажатой. 

4. Существую карандаши, облегчающие ребёнку процесс тренировки правильного захвата – это толстые трёхгранные карандаши, поищите такие в магазинах канцтоваров.

 Обычно дети очень крепко сжимают карандаш. Пальцы потеют и быстро устают. В этом случае нужно сделать упражнения на расслабление. Хорошо помогают научить ребенка расслаблять пальцы рисование красками.

Обратите особое внимание на то, как сидит ваш ребенок при рисовании.

Он должен знать правила:

сидеть прямо;

придерживать бумагу рукой, свободной от рисования;

локти не должны быть прижаты к телу и тем более не должны висеть.

Немного тренировки и терпения, и ребенок сам будет следить за своими пальчиками.