Например, можно использовать такую:

«К нам с тобой подкралась ссора,

Надо нам ее прогнать.

Мы за пальчики возьмемся,

Раз, два, три, четыре, пять,

Подружились мы опять.»

Эту мирилку нужно повторять 5-10 раз, и она действительно помогает детям помириться.